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工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進行設定。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。
注射泵的分類
按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵，按通道數可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等），按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式，按構造可分為分體式和組合式，等等。
